La Asociación Mensajeros de la Paz Uruguay fue creada en 2005 de la mano del Padre Ángel García Rodríguez. Luego de unos años apoyando y co-participando de proyectos con otras Asociaciones Civiles, en 2009 se comienza con la gestión del primer CAIF (Centro de Atención a la Infancia y la Familia) de Mensajeros de la Paz, en  el barrio Paso de la Arena de Montevideo.

El CAIF de Mensajeros de la Paz surge como la continuación del Centro CAIF SOEP, una institución histórica y referente en el barrio que funcionaba desde 1989. Desde el comienzo de nuestra gestión en 2009, hemos continuado trabajando allí, ubicados sobre la Avenida Batlle Berres, eje de la zona, en un Centro de referencia dada la facilidad de acceso que permite la ubicación.

Dos años más tarde, en 2011, se abre un segundo Centro CAIF, que en un primer momento se ubicó en el barrio Nuevo Colman y luego se trasladó a su ubicación actual, en el barrio Jardines del Hipódromo.

La impronta de nuestros dos CAIF Mensajeros de la Paz es que su ubicación esté sobre ejes centrales de los barrios, recibiendo de este modo población heterogénea, convirtiéndose en Centros de integración social en los que convergen familias de distintos contextos.